wordpress的url中的参数问题

请求denis：
我的网站用了类似http://www.example.com/catname?art=10的形式，然后用$_get[art]获取参数值，再加入到query_post中去作为查询参数。但是这种url的形式不美观，对搜索引擎可能也不友好，所以我想改成http://www.example.com/catname/art/id的形式。
我在网上查询了，说是要使用wordpress的路由功能，还要用到正则表达式，这两个都不会，所以特此请教大神，望赐教。